Lexus ES คือยนตรกรรม Luxury Sedan ที่มีชื่อเสียงด้านความนุ่มนวลและความเงียบสงบในห้องโดยสารเป็นที่สุด ออกแบบมาเพื่อผู้บริหารหรือผู้ที่ต้องเดินทางไกลบ่อยๆ และให้ความสำคัญกับความสบายของผู้โดยสารเป็นอันดับแรก โดยเฉพาะเบาะนั่งแถวหลังที่กว้างขวางเป็นพิเศษ

เมื่อเปรียบเทียบกับ Lexus IS ซึ่งเป็นรถซีดานเหมือนกัน Lexus ES จะมีบุคลิกที่เน้นความผ่อนคลายในการเดินทางเป็นหลัก ในขณะที่ IS จะเน้นไปที่ความสนุกสนานเร้าใจในการขับขี่และการตอบสนองที่เฉียบคม

ปัจจุบัน Lexus ES300h มี 4 รุ่นย่อยให้เลือก:

- ES300h Luxury (ราคา 3,625,000 บาท): เป็นรุ่นเริ่มต้นที่มอบประสบการณ์ความนุ่มสบายตามแบบฉบับของ ES ครบถ้วน  

- ES300h Grand Luxury (ราคา 3,795,000 บาท): เพิ่มเบาะหนังคุณภาพสูงแบบ Semi-Aniline และม่านไฟฟ้าที่กระจกหลังเพื่อความเป็นส่วนตัว  

- ES300h Premium (ราคา 4,210,000 บาท): อัปเกรดจอแสดงผลกลางเป็นขนาดใหญ่ 12.3 นิ้ว, เพิ่มจอแสดงผลบนกระจกหน้า (Head-up Display) และระบบเครื่องเสียงพรีเมียม Mark Levinson  

- ES300h F Sport (ราคา 4,380,000 บาท): แม้จะเป็นรุ่น F Sport แต่จะเน้นการเสริม "ลุคสปอร์ต" เป็นหลักด้วยชุดแต่งรอบคันและล้อลายพิเศษ โดยยังคงรักษาความนุ่มนวลในการขับขี่ที่เป็นหัวใจของ ES ไว้อยู่ ไม่ได้ปรับช่วงล่างให้แข็งเหมือน IS F Sport